خار واسطه انتقالی است برای گشتاورِ بین میل محور و عضوی که خار روی آن سوار است. خار روی محور و قطعه مورد اتصالمان محکم قرار می گیرد و در داخل شیار های محور که بدون لقی هستند سوار شده و معمولا با لقی ناچیزی کار گذاشته می شود.
انتقال گشتاور پیچشی ، نیروی محوری و ترکیبی از این دو حالت بیشترین کاربردهای خارها هستند
